車(chē)橋作為汽車(chē)的關(guān)鍵零部件，由于其外形復(fù)雜，國(guó)內(nèi)車(chē)橋噴漆工藝主要依賴手工作業(yè)。近幾年，隨著產(chǎn)能的增加和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的提升，人工作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低、環(huán)保性能差的缺點(diǎn)被暴露出來(lái)，嚴(yán)重制約了車(chē)橋生產(chǎn)，如何提高車(chē)橋噴涂質(zhì)量和生產(chǎn)效率，提升環(huán)保性能，就成為車(chē)橋生產(chǎn)廠家急需解決的問(wèn)題。

      噴涂機(jī)器人作為當(dāng)前比較先進(jìn)的自動(dòng)噴涂設(shè)備，其靈活的腕部結(jié)構(gòu)和對(duì)噴涂工藝的精確控制，在設(shè)備環(huán)保性能方面的表現(xiàn)也很突出，是解決汽車(chē)前橋、汽車(chē)后橋等復(fù)雜外表面自動(dòng)噴涂問(wèn)題的重要設(shè)備，因此，我們針對(duì)車(chē)橋噴涂工藝特點(diǎn)和工藝流程，制定了車(chē)橋噴漆線的噴涂機(jī)器人解決方案。
      車(chē)橋噴涂機(jī)器人系統(tǒng)用于汽車(chē)車(chē)橋涂裝線底漆和面漆的噴涂，車(chē)橋底漆噴涂一遍，面漆噴涂2 遍，可設(shè)置三個(gè)噴涂工作站（底漆噴涂工作站、面漆1噴涂工作站、面漆2噴涂工作站），在每個(gè)噴涂工作站設(shè)置一個(gè)機(jī)器人噴漆工位和一個(gè)人工補(bǔ)漆工位。通過(guò)對(duì)車(chē)橋生產(chǎn)工藝過(guò)程的了解，車(chē)橋從6 條裝配線上匯流到涂裝線，車(chē)橋噴漆分為底漆和面漆，底漆噴涂一遍，面漆噴涂?jī)杀?，采用濕碰濕噴涂工藝。每個(gè)車(chē)橋噴涂工位配置2臺(tái)噴涂機(jī)器人，分置在輸送線兩側(cè)，機(jī)器人配置靜電空氣噴槍，可自動(dòng)清洗、換色。在每個(gè)機(jī)器人噴涂工位后，設(shè)置1 個(gè)手工補(bǔ)漆工位。由于是混流生產(chǎn)，為了提高車(chē)橋噴漆系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和可靠性，必須解決車(chē)橋型號(hào)的識(shí)別問(wèn)題，本系統(tǒng)主要采用射頻識(shí)別系統(tǒng)來(lái)解決多種型號(hào)車(chē)橋的識(shí)別問(wèn)題。輸送鏈為連續(xù)鏈，車(chē)橋需要在行走過(guò)程中完成噴漆作業(yè)，噴涂機(jī)器人需要跟蹤車(chē)橋的運(yùn)行，為了解決機(jī)器人與車(chē)橋的同步問(wèn)題，系統(tǒng)配置了輸送鏈跟蹤系統(tǒng)。后期車(chē)橋噴涂機(jī)器人也將不斷的更新與改造，跟上車(chē)橋行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。